K60超声波测距出了点小问题了。附我的程序。可以参考

zhangxin1992109

我使用的是K60。在KEIL中编译的。没用库函数。超声波直接连接IO口。现在超声波E_CHo返回的波形是这样的如图：低电平和高电平输出直接是在3V的基础上的，，求大神讲解
int main (void)
{       
       
        __disable_irq();
        sys_init();
        __enable_irq();
//        SCIDebug();

        while(1)
        {         static int L_distance = 0;
                 static int        L_Echo=0;
                L_Echo=(PTD->PDIR & 0x00001000);
            L_Echo=L_Echo>>12;

           Delay(60);

          L_Trig_On;   //Trig脚拉高
                 NVIC_EnableIRQ(PIT1_IRQn);//开启定时器   
      while(!(count>=40));//等待20us
          NVIC_DisableIRQ(PIT1_IRQn);
      count=0;    //计数清零
      L_Trig_Off;   //Trig脚拉低
          
       // PTA15_OUT=0;//指示灯亮
                                   
      while(!(L_Echo&0x1));//等待Echo脚拉高
     NVIC_EnableIRQ(PIT1_IRQn);//开启定时器     
      while(!(L_Echo|0x0 || count>=4500));      //等待Echo脚拉低或计时溢出
          if(count>4500)
          {
                  count=0;
          }
      L_distance = count*17/20;  //计算距离，单位mm

         NVIC_DisableIRQ(PIT1_IRQn);//关闭定时器
         count=0;


         
                 // return L_distance;
                 if(L_distance<1000)
           {
           //        led_turn(led4);
                led_set(led4,on);
          
           }else{
                      led_turn(led4);
           }
    }

}

Complicated

顶一顶

allenanswerzq

你和我宿舍哥们的名字一致，哈哈哈，支持一个

梦回恋泉

哥们，超声波测试好了吗？？？K60可不可以直连？？？

duck111

这个超声波有反应吗？

Mr.Orange00

你的示波器上是返回信号吗