电机PID中脉冲数怎么与PWM进行对应啊？

hanyeguxingwo · 发表于 2012-7-10 10:59:08

最近一直在调电机ＰＩＤ，基本算法已经明白了，就是不知道该怎么用脉冲数与电机ＰＷＭ相对应起来，求解？

klain · 发表于 2012-7-10 12:43:34

就是对应的pwm在稳定状态下对应一定的脉冲~~

在彼岸等待 · 发表于 2012-7-10 16:37:07

先给一定的PWM然后测脉冲

chillms91 · 发表于 2012-7-10 19:53:13

一一对应的测试

微光 · 发表于 2012-7-16 19:40:21

电池电压不一样时，给相同的占空比，测出的脉冲差好几倍！！！怎么办

四月份先生 · 发表于 2012-8-3 09:24:00

微光发表于 2012-7-16 19:40
电池电压不一样时，给相同的占空比，测出的脉冲差好几倍！！！怎么办

只能换相同电压电池了，电池影响挺大的

沧海月明free · 发表于 2013-5-13 10:45:22

同惑

打出一片天！ · 发表于 2014-5-24 17:08:44

今天也遇到这个问题了

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