车在跑直道的时候偏离中线，不按中线来走，

1249844726 · 发表于 2014-4-15 11:45:12

发现在调车的时候出现这样的现象，他跑知道的时候不自己回正，但是过弯的这些都可以过的。电磁的车。大家有什么建议或者经验知道这是什么原因吗

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hghgsdsd · 发表于 2014-4-15 11:51:07

传感器不正或者舵机中值不正

zhou1994 · 发表于 2014-4-15 12:36:07

那是你没做对

三年 · 发表于 2014-4-15 13:13:25

机械有问题

1249844726 · 发表于 2014-4-15 15:43:27

hghgsdsd 发表于 2014-4-15 11:51
传感器不正或者舵机中值不正

中值我校过的，没问题，但是之前是沿着中线的，后来就明显的不按照中线来了。

1249844726 · 发表于 2014-4-15 15:46:14

hghgsdsd 发表于 2014-4-15 11:51
传感器不正或者舵机中值不正

我看到一种说法，就是西科的那个在论坛里说的，两边电感归一化之后可以解决对称问题，但是我不知道他是怎么记录那数值的。

1249844726 · 发表于 2014-4-15 15:47:33

三年发表于 2014-4-15 13:13
机械有问题

或许吧，我在找找问题，程序可能也是一个问题。

2373837248 · 发表于 2014-4-15 16:15:45

我们是光电组的，之前也是直道不走中间，后来我改了下前束，发现好了些，我觉得是两边轮胎不正

翱翔九夜 · 发表于 2014-5-13 19:26:24

前轮轻微外八字

_将军harry · 发表于 2014-5-13 22:10:56

2373837248 发表于 2014-4-15 16:15
我们是光电组的，之前也是直道不走中间，后来我改了下前束，发现好了些，我觉得是两边轮胎不正

你的前束角度多少？

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