出弯车会扭一下，很挫，该怎么调参数

Tancw · 发表于 2014-5-26 21:25:07

B车模在出弯的时候会扭一下，甚至有时候180°扭了回来，请问参数该怎么调才好？？

清轻一刀 · 发表于 2014-5-26 21:44:16

可能是转弯侧滑了，我们的不滑的话不会出现这种情况。。。

Tancw · 发表于 2014-5-26 21:47:44

清轻一刀发表于 2014-5-26 21:44
可能是转弯侧滑了，我们的不滑的话不会出现这种情况。。。

没见侧滑，入弯很好，就是出弯就扭了

黎明之前 · 发表于 2014-5-26 21:58:28

我也是

原来地球还在转 · 发表于 2014-5-26 21:58:40

同问

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-26 23:15:37

入得太深，转弯滞后，检测程序多长时间控制一次周期或者修改你的转弯参数，b车的差速很重要

Bandari · 发表于 2014-5-27 12:49:58

同求

超级马力 · 发表于 2014-5-27 14:12:30

也是。

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-27 15:42:38

也有可能PID参数不太正确吧

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