小车直立需要去除电机的死区么?

subingkiun · 发表于 2013-1-28 23:16:42

RT!!!
我用的是上一届的C车，电机不给力吖，50%的占空比才动。
调直立的时候，要不要把电机的死区给屏蔽了？
真心求解。。

glacier0 · 发表于 2013-1-28 23:19:33

自控期末考试就考了个带死区的题。。。。囧。。去掉吧

fanglichao · 发表于 2013-1-29 00:40:44

不能去啊亲

破轮 · 发表于 2013-1-29 08:59:14

根据实际情况而定，通常情况下是不可不去的。如果硬件方面和你的调节系数合适就可以不去。建议加上去死区，至于大小要自己去调节了。也许你的死区方向去反了。不然不会50%才转动。

淡定戈 · 发表于 2013-1-29 09:11:53

死区不去也可以

subingkiun · 发表于 2013-1-29 09:53:13

好吧.好纠结...只能自己试一下...

fivetwofour · 发表于 2013-1-29 10:14:51

C车模电机相比D车模电机差的有些远哦，建议换成D车模电机再试试

lx1122334 · 发表于 2013-1-29 11:00:53

qurrer · 发表于 2013-1-29 12:11:01

这个根据情况而定了，

yukunlinykl · 发表于 2013-1-29 13:26:17

50%才转，肯定有问题。一般10%就肯定能转了（无负载）

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