电磁C车双电机问题

小河北 · 发表于 2014-1-17 20:07:13

XS128只有PT7是脉冲计数的输入口，如果我用两个编码器，另外一个编码器的输入接到哪里？。。

暗剑 · 发表于 2014-1-17 21:05:26

你（yong）们（wai）不（bu）是（ji）校（shu）内（qi）赛（jiu）跑（ke）完（yi）了（le）吗？

小河北 · 发表于 2014-1-17 21:23:22

暗剑发表于 2014-1-17 21:05
你（yong）们（wai）不（bu）是（ji）校（shu）内（qi）赛（jiu）跑（ke）完（yi）了（le）吗？

校内赛用的A车。。。奇葩吧

Jyoun · 发表于 2014-1-17 22:00:51

实测外部中断也很好用，不过需要分时处理，不然会丢脉冲。

henryhanrui · 发表于 2014-1-18 18:26:25

言神

小河北 · 发表于 2014-1-18 18:41:51

henryhanrui 发表于 2014-1-18 18:26
言神

么么哒

小河北 · 发表于 2014-1-18 18:55:00

Jyoun 发表于 2014-1-17 22:00
实测外部中断也很好用，不过需要分时处理，不然会丢脉冲。

我们用了两个C4520，然后接到IO口

Jyoun · 发表于 2014-1-18 18:58:26

小河北发表于 2014-1-18 18:55
我们用了两个C4520，然后接到IO口

128用一个就够了，单片机自带一个计数器。pt7口

小河北 · 发表于 2014-1-18 20:23:25

Jyoun 发表于 2014-1-18 18:58
128用一个就够了，单片机自带一个计数器。pt7口

纳尼，那不会出现两个电机不同步的问题？一个快一个慢？

Jyoun · 发表于 2014-1-18 21:48:10

小河北发表于 2014-1-18 20:23
纳尼，那不会出现两个电机不同步的问题？一个快一个慢？

当然不会，除非程序写得有问题。

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