妹子坐车不易啊求大神指点

DDLL · 发表于 2014-6-1 02:46:19

死在电机PID上了

小车空载：
基本上编码器返回值一直在期望值附近波动。

在跑道上跑：

返回值也基本上在期望值附近。
两张图显示的速度控制的很好，可是一到了赛道上小车的速度变化就很明显了，摩擦力大小对车速的影响很大，转弯的时候车会突然冲一下，怎么破啊，求大神指点～～～

可望而可及/街舞 · 发表于 2014-6-1 03:31:47

速度再快一点的话，直道弯道偏差在+-10也正常吧，不过50的速度应该没那么大影响吧

qyz123 · 发表于 2014-6-1 08:28:41

能借用下你的上位机么，我们靠感觉在改参数效率太低了

青青水草 · 发表于 2014-6-1 08:35:44

妹纸坐车不易，且行且珍惜吧

中北小子 · 发表于 2014-6-1 10:10:52

你是妹子吗

-Lamborghini · 发表于 2014-6-1 10:27:40

实在不行别用I了

我们一起走过 · 发表于 2014-6-1 10:30:18

那必须的啊，你空转和在赛道上跑肯定不同嘛，车子在赛道上跑，看pid曲线

葱葱哥 · 发表于 2014-6-1 11:17:02

妹子加油

寒来暑往721 · 发表于 2014-6-1 11:18:18

qyz123 发表于 2014-6-1 08:28
能借用下你的上位机么，我们靠感觉在改参数效率太低了

我想说，我们的头像撞衫了。。。。。。

chenqiang · 发表于 2014-6-1 12:25:32

你真的是妹纸吗？

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妹子坐车不易啊 求大神指点