首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 技术工具专区 › 单片机世界 › 直立组角度的融合

发新帖

查看: 1549|回复: 6

上一主题

下一主题

直立组角度的融合

9 主题	32 帖子	1 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1746

威望: 950
贡献: 438
兑换币: 538
注册时间: 2012-7-27
在线时间: 179 小时
毕业学校: 武汉

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-6-1 09:34:38 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

大神帮忙看下这融合的角度能用不，白色的是加速度的，红色的是融合后的

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

9 主题	32 帖子	1 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1746

威望: 950
贡献: 438
兑换币: 538
注册时间: 2012-7-27
在线时间: 179 小时
毕业学校: 武汉

2^#

楼主| 发表于 2014-6-1 09:36:55 | 只看该作者

沙发自己的

回复支持反对

使用道具举报

27 主题	332 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1842

威望: 967
贡献: 517
兑换币: 575
注册时间: 2012-12-20
在线时间: 179 小时
毕业学校: 广工

3^#

发表于 2014-6-1 10:33:33 | 只看该作者

估计还需要再调调

回复支持反对

使用道具举报

9 主题	32 帖子	1 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1746

威望: 950
贡献: 438
兑换币: 538
注册时间: 2012-7-27
在线时间: 179 小时
毕业学校: 武汉

4^#

楼主| 发表于 2014-6-1 11:58:42 | 只看该作者

有点超调，应该调陀螺仪比例和z轴的时间补偿常数，还是谢谢

回复支持反对

使用道具举报

9 主题	522 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4117

威望: 1770
贡献: 1061
兑换币: 1159
注册时间: 2014-3-3
在线时间: 643 小时

5^#

发表于 2014-6-1 13:09:50 | 只看该作者

自己开发上位机就是好！羡慕！~~

回复支持反对

使用道具举报

9 主题	66 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 714

威望: 325
贡献: 195
兑换币: 204
注册时间: 2013-12-29
在线时间: 97 小时

6^#

发表于 2014-6-1 18:36:33 | 只看该作者

略微有些超调需要再改改参数的

回复支持反对

使用道具举报

9 主题	32 帖子	1 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1746

威望: 950
贡献: 438
兑换币: 538
注册时间: 2012-7-27
在线时间: 179 小时
毕业学校: 武汉

7^#

楼主| 发表于 2014-6-2 07:22:44 | 只看该作者

同学写的，能用而已。

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-25 16:04 , Processed in 0.045022 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表