直立车转弯减速

ccc666 · 发表于 2014-4-28 12:47:16

直立车程序中设定的是匀速跑，但是转弯时速度他就会自己降低，有的时候会降低很多，速度降低时由于速度控制的PI起作用导致车子在弯道中有一个俯仰角，影响前瞻，有没有办法让车子在转弯时不减速呢请高人指点一下或给点提示

yg_1031 · 发表于 2014-5-31 10:32:21

同样遇到这个问题，有可能是机械结构的问题。

浮躁。 · 发表于 2014-5-31 15:50:12

转弯的两个方向分别对应加速和减速吗？如果是的话就是陀螺仪装的不水平

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