十字磁场分布问题

雪泪寒

这样十字分布密集么？

恋May

还好，正常。

雪泪寒

恋May 发表于 2014-6-3 13:37
还好，正常。

十字两出路的电感分布不同，这个问题该怎么处理好呢？

恋May

雪泪寒 发表于 2014-6-3 13:42
十字两出路的电感分布不同，这个问题该怎么处理好呢？

我也没有处理= =。据说水平电感做差挺好。

雪泪寒

恋May 发表于 2014-6-3 13:45
我也没有处理= =。据说水平电感做差挺好。

就不用竖电感么？直角用竖电感力度大点不是好点么？

恋May

雪泪寒 发表于 2014-6-3 13:48
就不用竖电感么？直角用竖电感力度大点不是好点么？

这个具体我不是太清楚 我们过十字 也有很大的问题 但是感觉不在程序 就在与 十字处 电场叠加 引起的。

雪泪寒

恋May 发表于 2014-6-3 13:50
这个具体我不是太清楚 我们过十字 也有很大的问题 但是感觉不在程序 就在与 十字处 电场叠加 引起的。

本来打算依靠竖电感对弯道的敏感来配合打角，但是竖电感的作用越强，十字越难过，太大了之后就在十字转圈出不来了

图涂途凃

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图涂途凃

十字重点在于车身姿态 进十字右至少60cm的直道 要把车摆正（调参数） 出弯时 减小车的抖动（适当减小P和D 防止超条引起的抖动）可以说 进弯摆正 出弯不抖 就可以过了  推荐别把竖直的传感器做太大的作用（大神请忽视）

邵志伟

不会有很大的影响，距离在那呢，注意前瞻不要太长。。。