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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
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Jyoun 发表于 2014-2-21 22:59 个人感觉直立车用算曲率的方法很不好。
majorfog 发表于 2014-2-21 23:29 你指的是利用曲率控制转角?如果是这样的话,当然需要控制器,因为你只是得到了一个输入量,要有对应的输出 ...
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