今晚调直立首次调速度闭环的短视频。大神勿喷

Sailing7 · 发表于 2014-3-9 20:54:51

本帖最后由 Sailing7 于 2014-3-9 21:03 编辑

昨天刚刚焊的电路板，将之前的程序。改了改。能够在原定稳一小段时间。今天弄了一下，正交解码，将速度闭环加上了。这是刚刚拍的视频，参数感觉一般般。20秒之后用手推了一起。大神求赐教，给指点一二。
不知这样的话。是不是速度闭环就是基本合格呢。

505357619 · 发表于 2014-6-3 21:50:14

这很好了啊

流水随春去远 · 发表于 2014-6-3 22:41:40

可以上赛道了

释是圣杰 · 发表于 2014-6-4 01:23:49

线太乱。。。而且跑起来的参数会不一样

梦在星河之畔 · 发表于 2014-6-4 08:33:36

这也太安静了！！！！！羡慕中......我们也是D车模，感觉齿轮啮合不好，有间隙，会出现打齿情况，不知你是怎么解决的，求指教！！！！
可以看得出，你直立控制和速度控制已经非常完美了！！！可以静止在一点上，我们的只能在一个小范围内静止，不能静止在某一点上，你是怎么做到的？？？
速度闭环控制还需要调节角度控制中的参数吗？？？求指教！！！非常感谢！！！

梦在星河之畔 · 发表于 2014-6-4 08:40:12

如果你不加速度控制的话，会怎样？可不可以静止在一点上？

fske14 · 发表于 2014-6-6 13:27:15

我们也在调速度模块，我们加了角度PD之后很稳定，加了速度PI之后车子就开始抖了，根本停不下来，求大神解析。

竹音清影 · 发表于 2014-6-6 13:44:26

很不错了

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