【摄像头】发个参加校赛试车的视频

梦之翼~ · 发表于 2014-6-9 17:50:32

梦之翼~ · 发表于 2014-6-9 17:53:33

顺便请教大神们一个问题，我的车存在很明显的加减速情况，速度不稳，过弯加速出弯减速，如下图.......会是什么原因呢？？

lions · 发表于 2014-6-9 18:51:51

是不是陀螺仪没有装正

林JJ · 发表于 2014-6-9 19:39:16

我的也会，大神说是参数没调好，速度的PI

释是圣杰 · 发表于 2014-6-9 19:43:08

陀螺仪没有装正的现象：左拐加速，右拐减速。或者相反

坦诚相待 · 发表于 2014-6-9 19:44:48

梦之翼~ · 发表于 2014-6-9 22:03:23

lions 发表于 2014-6-9 18:51
是不是陀螺仪没有装正

已经拆下来重装过了，还是会转弯加速

梦之翼~ · 发表于 2014-6-9 22:04:05

释是圣杰发表于 2014-6-9 19:43
陀螺仪没有装正的现象：左拐加速，右拐减速。或者相反

拆下来重装过，非常水平了，过弯照样加减速。。。

葱葱哥 · 发表于 2014-6-9 22:06:00

E车模用起来感觉如何啊？

竹音清影 · 发表于 2014-6-9 22:07:41

:lol参数没调好

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