电机pid 求大神支招！

雪中那铲迹 · 发表于 2014-6-20 17:37:22

电机pid必须给整数用小数就越转越慢最后是取整了的什么原因呐？

一粒尘埃 · 发表于 2014-6-20 18:26:32

应该是参数没给对

雪中那铲迹 · 发表于 2014-6-20 18:35:24

一粒尘埃发表于 2014-6-20 18:26
应该是参数没给对

p给1和2的结果都一样给1.5就变慢

an~ · 发表于 2014-6-20 21:20:23

你看看你的数据类型对吗，或者说你类型强制转换的过程对吗。我们开始也出现过类似问题

一粒尘埃 · 发表于 2014-6-21 16:08:25

雪中那铲迹发表于 2014-6-20 18:35
p给1和2的结果都一样给1.5就变慢

你单独给P的话，会出现这种问题，并且会有静差，这个时候你给I再来看效果

		自动登录	找回密码
密码			注册