速度积分问题！！！！

俺是耕田的 · 发表于 2014-6-9 23:27:17

调节速度PI的时候，设置初始速度为0，我把小车向前推小车可以很快的静止下来，但是我往反方向推的时候，小车必须要回到开始的那个点才能静止，，我看了积分的波形，向前推得时候波形降低之后就保持不变了，向后推得时候积分升高之后会慢慢降下来。。。。不知道怎么调节了，请各位指教。。。。

流水随春去远 · 发表于 2014-6-9 23:54:10

看看测速有没有问题，调速度环按理说正着和反正效果是不会差这么多的。。。。

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