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请问下这个波形怎么才能调的更好

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发表于 2014-6-11 12:36:41 | 只看该作者回帖奖励

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这两天改用了卡尔曼滤波..太难调请问下这样之后要调什么参数才能调的更好

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发表于 2014-6-11 16:43:01 | 只看该作者

有个时间常数改小点

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