摄像头采集的头疼问题

嘶哑的活该 · 发表于 2014-6-3 23:49:53

如果丢线了我的摄像头用的是查表补线近端补得多远端补得少现在车子出现了这样的问题前瞻远了 S型弯道过得好而环形圈内侧车轮总是在跑道内侧出去要是前瞻短了呢车子入弯慢会突然拐的很厉害小S根本虑不掉环型圈就能过去了内侧车轮也不超出内侧弯道了这个怎么破？？？？？？？？？？？？？？？？？

:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q

ppdm · 发表于 2014-6-4 11:19:25

调参，前瞻远了你可以把方向P调小点就不会内道出去了

.稲艹朲.↘ · 发表于 2014-6-20 10:48:05

楼主，现在怎么样了?你们的前瞻，是多少了？

嘶哑的活该 · 发表于 2014-6-20 14:09:30

.稲艹朲.↘ 发表于 2014-6-20 10:48
楼主，现在怎么样了?你们的前瞻，是多少了？

大概1.3m

zhou1994 · 发表于 2014-6-20 18:15:58

外行看来。你的巡线算法还不行

.稲艹朲.↘ · 发表于 2014-6-21 14:55:03

嘶哑的活该发表于 2014-6-20 14:09
大概1.3m

你们现在1.5的前瞻，跑的怎么样？还好吗？

嘶哑的活该 · 发表于 2014-6-21 19:00:55

一米八这样子吧

		自动登录	找回密码
密码			注册