深夜疑惑发帖，求看。。。。。。

925901184 · 发表于 2014-6-11 01:10:26

直立车，主板和驱动是分开的两块板子，调直立的时候，电机没开，在线调试看各种参数都是好的，一旦电机打开，轮子就一顿一顿的，而且驱动上面的LED灯快速的一闪一闪的。是不是电机正反转产生的电流对驱动的影响从而影响单片机？？可是我的驱动加了244的隔离呀。。。（驱动也测试过，没坏）

会不会是程序里哪里出什么问题了？？程序还是以前的。。。。。。
纠结是硬件还是软件的问题，不清楚，，还望大神指点一下！！！！！！！！！！！！！

wuguangnan110 · 发表于 2014-6-11 05:00:06

rascalmouse · 发表于 2014-6-11 08:09:44

目测程序问题。电机驱动程序那块。

易湘鑫 · 发表于 2014-6-11 09:41:03

电压？

925901184 · 发表于 2014-6-11 12:26:41

rascalmouse 发表于 2014-6-11 08:09
目测程序问题。电机驱动程序那块。

参考官方的程序，之前也是这么跑的

925901184 · 发表于 2014-6-11 12:27:28

wuguangnan110 发表于 2014-6-11 05:00

伤感ing。。。。。。。。。。

猥琐道士 · 发表于 2014-6-11 13:13:35

调直立不开电机怎么调？所谓各种参数主要应该就是陀螺仪、重力加速度计参数吧，那些肯定合适，至于轮子一顿一顿我想应该是直立的PD参数不太合适吧同学

925901184 · 发表于 2014-6-11 14:58:09

猥琐道士发表于 2014-6-11 13:13
调直立不开电机怎么调？所谓各种参数主要应该就是陀螺仪、重力加速度计参数吧，那些肯定合适，至于轮子一顿 ...

PD都是0的时候轮子不顿，把P加一点就开始顿了，伴随着电机卡卡声和另外一种刺耳的声音。。。。。。

925901184 · 发表于 2014-6-11 14:59:47

易湘鑫发表于 2014-6-11 09:41
电压？

请问是指哪里的电压？板子上能显示电压的地方都测了，好的（没开电机时），打开电机后轮子就一顿一顿了，或许是PWM问题？？？？

925901184 · 发表于 2014-6-11 15:59:34

小车突然倒了是怎么回事

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