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电机PID

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发表于 2014-4-23 00:16:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机PID图静态误差消除不了怎么回事??ID怎样调幅值都是这么大

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我只是来水水←←←

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发表于 2014-4-23 13:14:54 | 只看该作者
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发表于 2014-4-23 13:25:10 | 只看该作者
我想问一下 程序 写进去了  没有 图像
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 楼主| 发表于 2014-4-24 07:17:19 | 只看该作者
jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-23 13:25
我想问一下 程序 写进去了  没有 图像

可能底层发送函数不对
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发表于 2014-4-24 11:52:27 | 只看该作者
编码器信号线 上拉电阻改小点试试  表告诉别人哦  
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发表于 2014-4-24 13:00:37 | 只看该作者
黄线指示的是什么a?
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发表于 2014-4-24 19:42:20 | 只看该作者
DIYZN 发表于 2014-4-24 07:17
可能底层发送函数不对

crc校验没选
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发表于 2014-6-11 22:31:30 | 只看该作者
楼主解决了吗,我也碰到了相同的问题
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发表于 2014-6-11 23:18:35 | 只看该作者
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发表于 2014-6-11 23:34:17 | 只看该作者
我们也是。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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