车子加减速，在直道上也是，求助

天陆九月

       马上就比赛，车子还是龟速。车子在直道上，也是先加速后减速，如此反复。我觉得是速度闭环没调好，如果是的话，要怎样才算调到合格的闭环。还有车子转弯总是比较缓慢，弯道处一卡一卡的，这又是什么原因？求指点

joywu

减小I，增加速度目标值，加大前瞻

zhangtaotao717

减小I

天陆九月

joywu 发表于 2014-7-16 17:10
减小I，增加速度目标值，加大前瞻

谢谢，减小i，在直道上的加减速的情况就变好了。同学，加个qq吧有问题，还想请教你

天陆九月

zhangtaotao717 发表于 2014-7-16 17:17
减小I

谢谢。