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PID问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-6-29 22:57:41 | 只看该作者回帖奖励

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小弟小白一个，请各位大神指点下，我进行电机PID调节时，电机会不时发出卡卡响声，是我哪个参数没调好的原因

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2^#

发表于 2014-6-29 23:17:46 | 只看该作者

个人认为两个方面。
1、机械
2、你用增量式的话一般是I过大，反之位置式是P过大。
错了勿喷。

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3^#

发表于 2014-6-30 01:29:46 | 只看该作者

是不是空转再调？

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