角度调好了，加速度融合出了问题

晓风残月、 · 发表于 2014-6-30 15:05:03

角度调的能直立了，但是会向一个方向加速，加上速度闭环了以后车的角度一直在增加，直到不满足情况，倾角由设定的1200 增加到1400实在弄不明白为什么会影响角度。。。求大神指点迷津。。。

晓风残月、 · 发表于 2014-7-29 13:09:18

教训告诉我一定要找对重心，那个才是加速度传感器的零偏

加了盐的糖 · 发表于 2014-7-29 13:27:36

不只陀螺仪有温飘加速度计也有温漂的。。。。。。以前还真不知道

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