1米直立车请教波形

mengyu139 · 发表于 2014-7-1 18:32:36

红色的是卡尔曼滤波后的角度，用的是网上的卡尔曼程序，参数自己乱试的，请问上面两个角怎么消掉呢？

mengyu139 · 发表于 2014-7-1 19:32:06

不懂，求指教

mengyu139 · 发表于 2014-7-1 19:32:18

希望大家帮帮吗

mengyu139 · 发表于 2014-7-1 21:54:32

顶一下

明星春 · 发表于 2014-7-2 09:57:50

mmma · 发表于 2014-7-2 15:46:43

调比例系数，不过这个拟合度很不错了。

star号巴士 · 发表于 2014-7-2 15:58:35

不用调也可以的

mengyu139 · 发表于 2014-7-3 10:40:53

star号巴士发表于 2014-7-2 15:58
不用调也可以的

谢谢啊

mengyu139 · 发表于 2014-7-3 10:41:50

mmma 发表于 2014-7-2 15:46
调比例系数，不过这个拟合度很不错了。

请问比例系数是哪个？ Q_angle， Q_gyo, 还是 R_angle?

mmma · 发表于 2014-7-4 02:43:36

野火的资料，就在地下

		自动登录	找回密码
密码			注册