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没有其他的意思，就是让同学测试一下，自己的车的现有器件能否直立，别在一个不会直立的车上浪费时间 有的车模使用很久，电机已经老化，别被电机坑了，别被驱动坑了。还有xs128直立没有压力。 这个仅仅是带摄像头的直立，验证硬件，好心一个，骂人的请绕行！牛x的请默默的牛，一笑而过，感激不尽。 详情见附件 芯片 ：xs128 驱动 ：pwm0和1 左轮 pwm2和3 右轮 摄像头：ov7620 必须有 仅仅需要接 摄像头的行信号接入 xs128的 pt0 摄像头的场信号接入 xs128的pt1 陀螺仪传感器 注意箭头朝上，指向天空 陀螺仪的 z 接入xs128 的 ad1 陀螺仪的 gyro 接入xs128 的 ad0 如果接线对了，那么xs128的 第1秒，pb口一个灯亮，给你时间摆放小车位置 第2秒到第3秒，小车自己找平衡位置，电机不转，pb口3个灯亮 第4秒开始平衡，电机开始转，pb口的8个灯都亮，一秒后灭 第5秒小车开始平衡，pb1口的小灯会每秒闪烁一次。表示摄像头工作正常 提醒注意 首先要 把zy-ban-test.abs的程序烧写到xs128 1 电机先接一个电机，可以测试电机是否正常的前后转。如果不对，就互换一下电机的线 2按照同样的方法接第二个电机 3 摄像头必须接，否则车直立不了 4 上电的第一秒到第二秒，最好不要动，这个时候车是在自己找平衡 如果车的平衡状态不好，就断电，从新摆放车的位置，车会重新找
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发表于 2014-3-23 20:50:46
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