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被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-22 22:07 实线小S?
yangjinze 发表于 2013-6-23 08:35 是的
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-23 08:51 我觉得没必要刻意识别 一个好的路径规划 和速度规划就足够了...
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被淡忘的距离 发表于 2013-7-9 12:55 用曲率
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