没有加陀螺仪坡道怎么过？

浪游 · 发表于 2014-7-3 21:12:33

光电车，没有加陀螺仪只用了电机PID过坡道，上坡还行。下坡总是冲出赛道

破风浪挂云帆 · 发表于 2014-7-3 21:17:29

同求！！！坡道上的直道来不及减速。。。。你们在上坡前是加速？？？

浪游 · 发表于 2014-7-3 23:34:08

破风浪挂云帆发表于 2014-7-3 21:17
同求！！！坡道上的直道来不及减速。。。。你们在上坡前是加速？？？

是加速的，你们怎么做的？

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