水平三个，竖直两个电感，过直角破不了，大神求破

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-4 14:41:46

水平两个作为弯道标志位，中间一个做拟合来提线，竖直两个作为直角的判断，这个是我打算，现在破不了直角，把竖直的加上去就会影响

金刀丸 · 发表于 2014-7-4 15:04:56

水平的三个怎么算偏差啊？

v8888 · 发表于 2014-7-4 15:37:30

和你一样的算法，我这样做当车子靠近直角的时候，偏差变大，水平的又判断不了方向，舵机乱打，而且如果左右电感值只判断方向的话，如果标定值标的不好的话，直道又是一个问题，正在纠结中

头上两只角 · 发表于 2014-7-4 17:22:19

以前用三个电感。。。现在换成4个了。。。。。。

SYK · 发表于 2014-7-4 17:50:20

以前水平两个，现在换三个了，但是，中间那个没用好，，，

奔跑lwq · 发表于 2014-7-4 17:53:15

竖直那两个放宽了，减小干扰，直角判断会准确些，比较不容易误判

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-4 18:18:45

奔跑lwq 发表于 2014-7-4 17:53
竖直那两个放宽了，减小干扰，直角判断会准确些，比较不容易误判

您的意思是，，竖直电感放的分开一些。是这个意思吗？

BMN李 · 发表于 2014-7-4 19:31:18

这样的布局可以破直角的，加油！

奔跑lwq · 发表于 2014-7-4 19:41:55

傲气杰杰发表于 2014-7-4 18:18
您的意思是，，竖直电感放的分开一些。是这个意思吗？

是的

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-5 10:20:09

奔跑lwq 发表于 2014-7-4 19:41
是的

可是我已经很分开了，已经快是电磁的左右极限宽度了

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