疑惑PID

热血青年 · 发表于 2014-3-3 13:49:52

忽然发现有几种版本的增量PID的算法公式如图所示还有一种是 P*EK0-I*EK1+D*EK2 或者说其中仅一种考虑到采样周期另外两个没有也可能我还没有悟对参数的意义？？？反复褪窍了好几天懂得筒子还请不吝赐教呀

rubick · 发表于 2014-3-3 13:57:26

其实是一样的，只是量纲的区别。

热血青年 · 发表于 2014-3-3 14:01:01

rubick 发表于 2014-3-3 13:57
其实是一样的，只是量纲的区别。

不晓得啊什么是量纲？也就是说用哪个都行？

幽蓝の灵魂 · 发表于 2014-3-3 14:03:08

热血青年发表于 2014-3-3 14:01
不晓得啊什么是量纲？也就是说用哪个都行？

PID很灵活

rubick · 发表于 2014-3-3 14:10:36

热血青年发表于 2014-3-3 14:01
不晓得啊什么是量纲？也就是说用哪个都行？

是，等效的。

热血青年 · 发表于 2014-3-3 17:59:37

热血青年 · 发表于 2014-3-3 18:01:24

slsdianzi · 发表于 2014-7-7 16:23:35

按自己理解的就行，别被公式弄死！

majorfog · 发表于 2014-7-7 21:12:58

貌似我用Labview做PID仿真的时候确实有这几种不同的公式，好像是串行和并行的区别

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