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CCD拐弯

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发表于 2014-3-3 21:28:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
光电小车在拐90度的弯的时候,会发生丢线,在车子前进的过程中,CCD采集的数据,黑线会从左边或者右边变到另一边,这样会使小车拐出赛道,求问大家都是怎么解决的。
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发表于 2014-3-3 21:38:07 | 只看该作者
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发表于 2014-3-3 22:43:47 | 只看该作者
今年好像没有直角弯吧,最简单的就是保持上一状态
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发表于 2014-3-3 23:25:02 | 只看该作者
求答案!
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发表于 2014-3-3 23:46:06 | 只看该作者
循线程序还需改进呗,多加些限制条件什么的,效果会好很多
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发表于 2014-3-4 12:48:01 | 只看该作者
我们的是。丢线了,就保持。或者按照一边跑
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发表于 2014-3-4 13:08:02 | 只看该作者
可以补线的。但是不知道怎么补线才好。
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发表于 2014-3-4 13:11:38 | 只看该作者
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发表于 2014-3-4 14:11:19 | 只看该作者
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