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车子闭环怎么冲一下停一下再冲一下呢

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1^#

发表于 2014-7-12 16:39:41 | 只看该作者回帖奖励

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如题啊

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2^#

楼主| 发表于 2014-7-12 16:40:14 | 只看该作者

反正不能匀速跑啊，这个问题怎么解决呢，编码器坏了

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3^#

发表于 2014-7-12 16:42:24 | 只看该作者

P太大了

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发表于 2014-7-12 17:23:08 | 只看该作者

给的是增量式的PID吗？那就是I给大了。（就是目标和速度的差的系数给大了）

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☆轩☆少☆

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5^#

发表于 2014-7-13 01:57:18 | 只看该作者

我也是这种情况。。。

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☆轩☆少☆

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6^#

发表于 2014-7-13 02:11:08 | 只看该作者

加个好友交流一下吧，我扣扣383229303

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