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新想法:人脑模拟算法

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发表于 2014-7-11 20:57:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有句话真是对的:获得60分的成绩只需要20%的努力,但想获得80分、90分的成绩,120%的努力也未必够。

还有几天就要比赛了,同校一个光电组还没有跑起来,于是楼主临危受命,接下这个烂摊子,一天跑起来,两天调到1M/S。但第三天、第四天,非常的努力了,勉强只达到1.5m,死活上不去了。不过楼主也没有时间再搞了,因为自己的平衡组还没调好呢,最后几天的时间非常宝贵。

这几天调车一直在思考弯道策略的问题,我觉得我们大家拿着死板的P呀、I呀、D呀不停的换参数一个一个试说实话真心没什么意义。我有一个想法大家来讨论下:基于FPV的人脑模拟算法。

名字起的酷炫了点不要在意,简单来说就是先把小车改装成遥控车,把传感器采集的数据实时返回并显示出来,然后我们就看着显示屏像玩跑跑卡丁车一样,不停的跑圈,肯定不亦乐乎。期间要有数据记录仪记录下几组最优的油门、舵量、速度、弯道等的数据,然后上智能车跑记录几组数据,重点就是仔细分析人脑在应对不同弯道的策略然后编写算法模拟。
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发表于 2014-7-11 21:03:06 | 只看该作者
你想调速度参数调多久。
还不如基于FPGA的BP神经网络模拟退火与滑模控制结合。
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发表于 2014-7-11 21:09:04 | 只看该作者
小伙子想法不错 ,  不如和我学做菜吧!
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发表于 2014-7-11 21:10:40 | 只看该作者
本帖最后由 huang91 于 2014-7-11 21:29 编辑

别遥控了,让车自己跑,自己优化参数吧(有点training神经网络的意思),车没电了自己会去充电。。(然后楼主坐享其成,走向人生巅峰)
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发表于 2014-7-11 21:11:09 | 只看该作者
huang91 发表于 2014-7-11 21:09
小伙子想法不错 ,  不如和我学做菜吧!


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发表于 2014-7-11 21:16:30 | 只看该作者
这就是模糊控制。
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发表于 2014-7-11 21:18:44 | 只看该作者
萌萌哒
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发表于 2014-7-11 21:18:55 | 只看该作者
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发表于 2014-7-11 21:25:12 | 只看该作者
很早以前的贴了,楼主看看吧
第一部分:http://www.znczz.com/thread-2755-1-1.html
第二部分:http://www.znczz.com/thread-2756-1-1.html
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发表于 2014-7-11 21:30:58 | 只看该作者
huang91 发表于 2014-7-11 21:10
别遥控了,让车自己跑,自己优化参数吧(有点training神经网络的意思),车没电了自己会去充电。。(然后楼 ...

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