右转平滑左转抖动

duhansong · 发表于 2013-4-25 21:19:08

我们的车载向右转的时候很好，再快的速度都能很平滑的转过去，但向左转就很抖，点头，我们尝试给车子左右电机一个固定的差值，一直向左或向右转，都能很好的转弯，于是判定是程序的问题，但是在过去某一段时间，车子左右都转得挺好的，就这样，几天好，几天坏，真的很恼火，不知各位有没有遇到过这个问题，若有，还请不吝赐教，帮帮我们。

ベ咔布奇シ诺 · 发表于 2013-4-25 22:24:58

先顶哈哒

bobo_12300 · 发表于 2013-4-25 22:58:52

目测是偏移量受干扰不稳定呐~~

duhansong · 发表于 2013-4-26 12:39:11

请问是啥偏移量啊？

505357619 · 发表于 2014-7-12 20:51:35

是直立车吧，我也这样，感觉是控速的问题。

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