两个电机驱动能力不一样大家怎么解决的。。

xianyu1993 · 发表于 2014-12-23 13:01:28

还有就是小车往前走的时候很平顺，但是一旦电机反转车子就抖个不停，，

泰庆电子 · 发表于 2014-12-23 13:04:34

1.电机驱动能力不一样很正常。不可能完全一样。
2.反转抖动是因为你反转控制这块有点粗糙，范围没有找好。

山外メ雲ジ_VCAN · 发表于 2014-12-23 14:28:03

电机反转，那轮胎与地面是滑动摩擦，肯定会抖动

xianyu1993 · 发表于 2014-12-23 16:07:01

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-12-23 14:28
电机反转，那轮胎与地面是滑动摩擦，肯定会抖动

不是反转那一瞬间是一直抖动

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