人字低速能过了，大家人字是怎么处理的？？

零下酒酒度 · 发表于 2014-6-8 22:33:10

人字现在一米能过了，车到了那个尖角10多cm的时候才能识别到，这时候给一个固定的控制量转过去，速度再快，需要的控制量越大，这时候车很容易倒（现在直立和控速调的也不是太好，不知道是不是这个原因），要么冲出去

是不是我识别的太晚了？？需要提前识别，大家识别了也是这样转过去么

做车不易，且做且珍惜！

补充内容 (2014-6-10 07:21):
附上视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI0MTUzNDc2.html

中华旺仔 · 发表于 2014-6-9 11:45:56

求思路，几个CCD

超级马力 · 发表于 2014-6-9 11:52:24

中华旺仔发表于 2014-6-9 11:45
求思路，几个CCD

目测是摄像头。。

零下酒酒度 · 发表于 2014-6-9 11:56:34

中华旺仔发表于 2014-6-9 11:45
求思路，几个CCD

我是摄像头的

中华旺仔 · 发表于 2014-6-9 11:57:33

超级马力发表于 2014-6-9 11:52
目测是摄像头。。

额，，只看标题了，，，

零下酒酒度 · 发表于 2014-6-9 11:58:10

中华旺仔发表于 2014-6-9 11:45
求思路，几个CCD

光电一条线确实很难处理

中华旺仔 · 发表于 2014-6-9 12:00:20

零下酒酒度发表于 2014-6-9 11:58
光电一条线确实很难处理

恩，想着用两个CCD

流水随春去远 · 发表于 2014-6-9 23:42:01

10cm太短了吧，是你前瞻不够还是检测算法的原因？

流水随春去远 · 发表于 2014-6-9 23:43:51

不过如果每次都是10cm检测到的话也很牛逼，检测到直接转弯妥妥的

零下酒酒度 · 发表于 2014-6-10 07:25:37

流水随春去远发表于 2014-6-9 23:43
不过如果每次都是10cm检测到的话也很牛逼，检测到直接转弯妥妥的

附上视频了
改了前瞻，有时候会提前识别，回头再改改程序

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人字低速能过了，大家人字是怎么处理的？？

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