各种试，还是不行！

scofield123 · 发表于 2014-7-16 13:04:19

我们的直立摄像头直立做的是没问题了，但是加了速度，走了一会就会停下来！然后继续走，过了一段时间又停下来！位置好像还比较固定，有人说是pid的问题，现在i和d都关掉了，还是一样的现象！各种检查过了，请问还有什么可能？？

僵祖sky · 发表于 2014-7-16 14:35:17

加油吧

immenren · 发表于 2014-7-16 15:54:50

速度不是只用 P 跟 I 就够了，p小一点试试

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