xs128摄像头组用到的测速程序+详解

xcsjava

近日，看到有很多人发帖问。xs128摄像头组用到的测速程序，的脉冲累加方式如何做。
现详细内容如下。新手区不能加附件。若要下载附件，请到智能车的资料与教程 中下载。
http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=8108&extra=

看完这个两个图，我们知道xs128要使用脉冲计数，必须使用pt7!!

16-Bit Pulse Accumulator Control Register (PACTL

When PAEN is set, the PACT is enabled.The PACT shares the input pin with IOC7.

要注意的是这里的paen要置1，同时脉冲输入口，要接入到ioc7也就是说pt7接口

详细解释下：

6 PAEN

Pulse Accumulator System Enable — PAEN is independent from TEN. With timer disabled, the pulse accumulator can function unless pulse accumulator is disabled.

0 16-Bit Pulse Accumulator system disabled.

1 Pulse Accumulator system enabled.
打开脉冲计数，需要

5 PAMOD

Pulse Accumulator Mode — This bit is active only when the Pulse Accumulator is enabled (PAEN = 1).

0 Event counter mode.
事件触发计数 也就是外面有脉冲来就计数，需要

1 Gated time accumulation mode. 门控时间累加方式。简单的说就是统计输入脚的高或低电平持续的时间clock数目。

4 PEDGE

Pulse Accumulator Edge Control—This bit is active only when the Pulse Accumulator is enabled (PAEN = 1).

For PAMOD bit = 0 (event counter mode). See Table 16-18.

0 Falling edges on IOC7 pin cause the count to be incremented.
下降沿

1 Rising edges on IOC7 pin cause the count to be incremented.
上升沿 这个无所谓了。

3:2

CLK[1:0]

Clock Select Bits — Refer to Table 16-19. 门控时间计数方式有效。

1 PAOVI

Pulse Accumulator Overflow Interrupt Enable

0 Interrupt inhibited.

1 Interrupt requested if PAOVF is set.
溢出中断是否有效

0 PAI

Pulse Accumulator Input Interrupt Enable

0 Interrupt inhibited.

1 Interrupt requested if PAIF is set. 输入中断是否有效

明白上述各种含义代码如下 代码如下：

代码简单，道理难懂。

dy流年

谢谢

xcsjava

...

xcsjava

不知道大家看完，车载视频 了没？

liuzhiyu

谢谢谢谢谢谢谢谢谢

dfishing

好东西哦

lpylinan

能直接给个程序不？

yxh12345678910

time  haveredary

yxh12345678910

go

ftl499035701

好