大神们，光电车白天跑不了怎么办啊？？？

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-16 12:15:29

谢谢了

xhx331153066 · 发表于 2014-7-16 12:40:36

同求啊

909885807 · 发表于 2014-7-16 12:45:37

偏振镜楼主你用的是二值化？

FINALFAITH · 发表于 2014-7-16 12:45:45

调曝光度

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-16 12:50:18

FINALFAITH 发表于 2014-7-16 12:45
调曝光度

调节曝光度是调节阈值，还是曝光时间啊？

FINALFAITH · 发表于 2014-7-16 12:53:24

阀值和曝光度都要调

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-16 13:21:12

909885807 发表于 2014-7-16 12:45
偏振镜楼主你用的是二值化？

用的二值化，可是加了偏振片了啊。还是不行，大神，看你用二次好使了，

loca_Kp =(loca_error * loca_error)/2 + 1000

这个loca_Kp是直接赋值给舵机吗？？

909885807 · 发表于 2014-7-16 13:34:43

冇种爱.兂可取代发表于 2014-7-16 13:21
用的二值化，可是加了偏振片了啊。还是不行，大神，看你用二次好使了，loca_Kp =(loca_error * loca_erro ...

我不是大神，我是小白
然后这个公式只是算出来一个P值而已

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-7-16 13:53:07

本帖最后由冇种爱.兂可取代于 2014-7-16 13:54 编辑

909885807 发表于 2014-7-16 13:34
我不是大神，我是小白
然后这个公式只是算出来一个P值而已

那这里面的1000是什么东西啊

422056247 · 发表于 2014-7-16 13:57:46

那你们之前白天都不调车吗？都是晚上调的吗？

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