车子走直道老是左右摆

小邵 · 发表于 2014-7-23 13:55:43

车子走直道老是左右摆什么情况求大神解答

Jyoun · 发表于 2014-7-23 14:16:00

一般是p太大了。

Fly小车 · 发表于 2014-7-23 14:27:46

Jyoun 发表于 2014-7-23 14:16
一般是p太大了。

回复的真及时~王同学~

狅士§ · 发表于 2014-7-23 17:15:58

不一定，要看看ad才行。
1.可能是p大；
2.可能是ad跳变过大；
3.可能范围过小；
4.可能是舵机中值不对以及电机差速都有可能引起。主要还是前三种。

小邵 · 发表于 2014-7-24 09:41:03

狅士§ 发表于 2014-7-23 17:15
不一定，要看看ad才行。
1.可能是p大；
2.可能是ad跳变过大；

三克油

狅士§ · 发表于 2014-7-24 12:19:28

没什么

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车子走直道 老是左右摆