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舵机卡死问题

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发表于 2014-6-29 16:54:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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    程序下载进去之后刚开始运行正常,过一段时间(有时候几秒就卡死,有时候能跑一、两圈)就卡死了, 卡死的时候舵机要么是在中值,要么是在一边的最大打角位置,就定那儿不动了,同时OLED屏也卡死不会动。但是电机正常。   请问是程序问题还是硬件问题,是不是舵机电流回流什么原因的



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 楼主| 发表于 2014-6-29 20:09:57 | 只看该作者
:Q:Q没人吗
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 楼主| 发表于 2014-6-30 11:59:39 | 只看该作者
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发表于 2014-6-30 13:42:11 | 只看该作者
可能是静电吧。。
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发表于 2014-6-30 13:42:25 | 只看该作者
静电吧!
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发表于 2014-6-30 14:59:49 | 只看该作者
你说的电机正常是什么意思?还能根据赛道变速还是说能正常匀速运转?根据这个现象应该是你软件的问题.也就是说程序跑飞了.可以打段日志跟踪一下.
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发表于 2014-6-30 15:35:23 | 只看该作者
发现今年B车的舵机很水    我们两个摄像头队坏了十多个了  真水 渣渣
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 楼主| 发表于 2014-7-1 14:04:14 | 只看该作者
DEATHRACE 发表于 2014-6-30 14:59
你说的电机正常是什么意思?还能根据赛道变速还是说能正常匀速运转?根据这个现象应该是你软件的问题.也就是说 ...

电机能变速
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 楼主| 发表于 2014-7-1 14:07:20 | 只看该作者
zkm123 发表于 2014-6-30 13:42
静电吧!

如果是静电该怎么办

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 楼主| 发表于 2014-7-1 14:07:53 | 只看该作者
幼儿园的LELE 发表于 2014-6-30 15:35
发现今年B车的舵机很水    我们两个摄像头队坏了十多个了  真水 渣渣

不至于吧

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