快校赛求助力！不知道为什么加上速度PID后程序会卡死。求助！

大蕉 · 发表于 2014-5-6 14:26:43

本人做的是电磁组，之前一直没用编码器，前几天加上的速度PID，发现我的程序会卡死。那程序很简单，只是控制恒速。做实验发现，当速度改变很大时就会卡死，比如一打开电机时，下坡，有时会卡死。当我尝试一下差速时，一过弯道就立马卡死！还有几天就校赛了，只想做好一些。求众人赐教！可以的话留下速度PID程序让我学习一下！谢谢！

大蕉 · 发表于 2014-5-6 14:30:54

程序卡死后，LCD舵机都卡住，只有电机在转动！我用示波器测了编码器，在卡死时还是正常的。

yyyzrxh · 发表于 2014-5-6 14:31:14

我的也是，楼主的控制函数是不是放在中断里？我的也是会卡死，怀疑有别的中断没清标志位，求交流

yyyzrxh · 发表于 2014-5-6 14:31:23

我的也是，楼主的控制函数是不是放在中断里？我的也是会卡死，怀疑有别的中断没清标志位，求交流

大蕉 · 发表于 2014-5-6 14:45:36

我只有一个中断

大蕉 · 发表于 2014-5-6 14:47:15

yyyzrxh 发表于 2014-5-6 14:31
我的也是，楼主的控制函数是不是放在中断里？我的也是会卡死，怀疑有别的中断没清标志位，求交流

我是放在中断中，但只用了一个中断。

yyyzrxh · 发表于 2014-5-6 14:57:39

我的也是，有时候主循环在运行，定时中断进不了

czj123456 · 发表于 2018-5-18 17:25:44

你好，你的这个问题，请问是怎么解决的

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