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第一次尝试倒立摆有些问题

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发表于 2014-7-20 23:51:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1  摆杆选择什么材料好
2  传感器应该选择什么
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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~!

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发表于 2014-7-21 08:34:15 | 只看该作者
电机选择才重要  ,传感器 一般的角度传感器就可以
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发表于 2014-7-21 10:44:42 | 只看该作者
我们同学用编码器采集,摆杆用的碳纤,直立完全没问题……
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 楼主| 发表于 2014-7-23 09:45:52 | 只看该作者
zyj 发表于 2014-7-21 08:34
电机选择才重要  ,传感器 一般的角度传感器就可以

我们想用步进电机 但是不知道用什么型号的好
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 楼主| 发表于 2014-7-23 09:48:19 | 只看该作者
qurter 发表于 2014-7-21 10:44
我们同学用编码器采集,摆杆用的碳纤,直立完全没问题……

谢谢    留个qq好吗?我的是945009587
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爱是不是不开口才珍贵

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发表于 2014-7-23 17:00:29 | 只看该作者
57的步进电机   16细分 OK  可以去找个机械工厂的师傅帮你做个架子和杆子
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发表于 2014-7-24 09:03:48 | 只看该作者
智能车c车电机,编码器2个,木质杆子,去年学长做的,国一
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简单的算法+完美的机械结构

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发表于 2014-7-27 09:26:40 | 只看该作者
康先生。 发表于 2014-7-23 09:48
谢谢    留个qq好吗?我的是945009587

最好用减速电机,我们用的减速电机,而且便宜
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