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闭环PID控制

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发表于 2014-7-21 12:09:01 | 只看该作者回帖奖励

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为什么闭环PID控制会出现尖峰？我用的是DMA计数的，会不时的出现尖峰
下面是闭环的脉冲变化

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2^#

发表于 2014-8-2 01:13:54 | 只看该作者

我也会出现这样的情况

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