关于模糊控制的参数整定问题

zhou1994 · 发表于 2014-9-11 17:49:03

最近在调模糊控制，就在想，为什么不直接整定最后的输出表，而要通过的前面的模糊---到反模糊这一个漫长的过程。这2个过程都是参数或者是函数的整定啊

晟昱阳光 · 发表于 2014-9-11 17:51:01

同求~~

zhou1994 · 发表于 2014-9-11 17:55:29

晟昱阳光发表于 2014-9-11 17:51
同求~~

我在想要不要直接开始整定最后一张输出关系表。这样会不会太粗暴了。而且直立控制的话。用pid或者pd控制，有6到9个表要整定。工作量有点大的感觉。

猎妖 · 发表于 2014-9-11 18:19:55

晟昱阳光发表于 2014-9-11 17:51
同求~~

可以

何俊 · 发表于 2014-9-11 21:15:48

那根传统PID有什么区别？

zhou1994 · 发表于 2014-9-11 21:40:47

何俊发表于 2014-9-11 21:15
那根传统PID有什么区别？

内容传统pid只有固定参数，或者是相对模糊的参数，比如二次参数

两座山_-在路上 · 发表于 2014-9-11 22:00:47

同求

zhou1994 · 发表于 2014-9-11 22:34:36

两座山_-在路上发表于 2014-9-11 22:00
同求

不行就直接调试吧

lions · 发表于 2014-9-12 11:47:54

我也想研究模糊控制，这次的直立车控制很简陋，跑的不错很大部分原因是图像处理的好

zhou1994 · 发表于 2014-9-12 11:54:01

lions 发表于 2014-9-12 11:47
我也想研究模糊控制，这次的直立车控制很简陋，跑的不错很大部分原因是图像处理的好

模糊控制看着是挺简单的。可能参数的调节过程比较漫长。我也打算用模糊直立

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