基于遗传算法的PID参数自整定

gy810986741

{:soso_e113:}{:soso_e113:}

好久没出来透气了，出来高兴一下

昨晚上一个人寂寞的在宿舍，偶然发现了一套碉堡的算法{:soso_e129:}

闲着无聊，在阿莫上看到了两个帖子，第一个是：遗传算法入门实例之一：用在PID参数整定上[原创]
                                                      第二个是：基于AVR芯片的遗传算法PID自整定Demo Proteus仿真
本来打算今天来实验室找块板子试一下的，但是由于时间有限，最近又很忙，就找到了那个仿真的帖子，试了一下，效果还不错，

上图  先随机产生50组PID编码

接下来就是需要对这50组PID进行赌轮方式选优和淘汰，接着进行——杂交{:soso_e144:}

经过200代的杂交进化过后的最适应PID参数在这里


优胜劣汰，这个就是遗传进化的优势所在{:soso_e113:}

被遗忘的乌托邦

关键是这个杂交变异的时间要多久...还是说作为平时整定参数的简便方法..

gy810986741

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-11-10 13:14
关键是这个杂交变异的时间要多久...还是说作为平时整定参数的简便方法..

这个显然是调参的捷径

rubick

gy810986741 发表于 2013-11-10 13:17
这个显然是调参的捷径

要看收敛速度有没有人工来的快。

一想乘风

表示我被震惊了 研究了一下 表示很迷糊

天翊