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[其他] 清华平衡方案的疑问??

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发表于 2014-8-15 21:19:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一直没搞明白    那两个++为什么要在那里 执行  感觉和  他所说的不一致啊。

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发表于 2014-8-15 21:59:24 | 只看该作者
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发表于 2014-8-15 22:02:21 | 只看该作者
放哪都行,只要能实现功能就行了
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发表于 2014-8-15 22:06:48 | 只看该作者
???
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发表于 2014-8-15 22:35:22 | 只看该作者
平滑过渡,你们是第一次做直立车吗
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 楼主| 发表于 2014-8-15 23:12:18 | 只看该作者
AI 发表于 2014-8-15 22:35
平滑过渡,你们是第一次做直立车吗

是的。。。  我自己在看看吧。
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发表于 2014-8-16 00:25:57 | 只看该作者
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发表于 2014-8-16 04:00:10 | 只看该作者
每毫秒加1,用于平滑输出
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 楼主| 发表于 2014-8-16 08:54:38 | 只看该作者
925901184 发表于 2014-8-16 04:00
每毫秒加1,用于平滑输出

貌似  明白了。。
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发表于 2014-8-16 10:35:46 | 只看该作者
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