求购毕设！！

莹莹啊 · 发表于 2013-4-23 19:55:21

题目基于红外传感器的小车循迹算法设计与实现

本次设计的基于红外传感器的小车是在现有硬件的基础上，进一步完成智能循迹小车的控制算法，并在规定的跑道上完成5圈的自动运行。本毕业设计重点研究的内容是软件的编程与实现，具体包括：

1）智能小车传感器布置方案的设计

包括传感器的选型与布置。

2）智能小车舵机控制方案的设计

根据传感器的布置，设计舵机的控制方案。软件的实现

3）智能小车速度闭环控制方案的设计

采用什么算法

pangfumin · 发表于 2013-4-23 21:19:14

莹莹啊发表于 2013-4-23 20:21
第一次弄，愁人啊，，，

硬件上，主要就是几个模块，电源模块，电机驱动，舵机驱动，传感器的电路。
软件上，如果会某个处理器的话就会比较简单。没用过的话，可以用k60有别人写好的驱动，只要几个模块就好，ad啊，gpio，定时器，pwm，串口，这几个就差不多了。传感器数据处理，路径识别得自己弄，因为不竞速，所以应该要求不高。控制算法的话，简单的pid就好，慢速的话用p就行，稍快一点用pd，个人感觉i一般速度用不上。