电磁k60停车程序

Believe_me

求围观。。。电磁k60停车程序，大神们看看是那里出问题了，谢谢大家。

void IO_init()
{         
       //干簧管使用
        SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;// 启用PORTA时钟
        PORTA_PCR10=1<<8 | 0xa<<16| 1;  // GPIO , 下降边沿触发 ,开启上拉电阻
        GPIOA_PDDR&=~(1<<10);           // 中断必须是输入模式
        enable_irq(87);                 // 启用PORT中断
}
中断服务程序、、
//函数名；stop_car
void LQ_GPIO_ISR_PTA10(void)
{
   static int k=0;   
  DisableInterrupts;                   //关总中断
      k++;
     if(k>=2)
   
      {
       FTM1_C1V=0;
       FTM1_C0V=0;
       FTM0_C4V=1330;
      }  
EnableInterrupts;            //开总中断
}

llsunnyll

你把K值打印出来发现其实是有问题的。在干簧管触碰到磁铁到完全被吸住过程中干簧管是很不稳定的，有可能处罚很多次。DisableInterrupts;  
if(A12_start==1)
{
        A12_start = 0;
        flag++;
        if(flag==2)
        {
                flag = 0;
                //Stop；
        }
}


EnableInterrupts;  

llsunnyll

llsunnyll 发表于 2013-7-10 19:12
你把K值打印出来发现其实是有问题的。在干簧管触碰到磁铁到完全被吸住过程中干簧管是很不稳定的，有可能处罚 ...

贴出自己的想法，求讨论

Believe_me

llsunnyll 发表于 2013-7-10 19:12
你把K值打印出来发现其实是有问题的。在干簧管触碰到磁铁到完全被吸住过程中干簧管是很不稳定的，有可能处罚 ...

谢谢你的回答，现在加了延时，第一次不停了，但是会在中途停车，不知道是什么原因，一边两个干簧管，并联起来的。

llsunnyll

Believe_me 发表于 2013-7-10 19:17
谢谢你的回答，现在加了延时，第一次不停了，但是会在中途停车，不知道是什么原因，一边两个干簧管，并联 ...

估计颠簸也会有影响

Believe_me

Believe_me 发表于 2013-7-10 19:17
谢谢你的回答，现在加了延时，第一次不停了，但是会在中途停车，不知道是什么原因，一边两个干簧管，并联 ...

软件没有问题，就是中途会停车。

Believe_me

llsunnyll 发表于 2013-7-10 19:19
估计颠簸也会有影响

颠簸怎么办？

llsunnyll

Believe_me 发表于 2013-7-10 19:22
颠簸怎么办？

求同，也许不是呢~

Believe_me

llsunnyll 发表于 2013-7-10 19:24
求同，也许不是呢~

你也中途停车？

llsunnyll

有时检测不到，估计是干簧管放高了