直立车速度控制调不好

爵翼 · 发表于 2014-6-24 07:40:18

采用了上一届北科的机械结构，但是调速度控制的时候，给定一个速度，小车会不停的加速减速，如果把P加的足够大了不会出现这种情况，但是会让车子很容易翻车，求大神支招！

ExiBQ · 发表于 2014-6-24 08:00:41

看实验室其他队匀速匀得好羡慕。。。自己死活调不出，有时候甚至会停下来几秒然后再加速，唉。。。

爵翼 · 发表于 2014-6-24 08:33:57

ExiBQ 发表于 2014-6-24 08:00
看实验室其他队匀速匀得好羡慕。。。自己死活调不出，有时候甚至会停下来几秒然后再加速，唉。。。

请问他们用的是pi控制还是pid控制，控制方案是清华方案吗？

ExiBQ · 发表于 2014-6-24 08:46:13

爵翼发表于 2014-6-24 08:33
请问他们用的是pi控制还是pid控制，控制方案是清华方案吗？

方案不记得了，好像只有pd吧。。。

易湘鑫 · 发表于 2014-6-24 10:30:48

D车模？

爵翼 · 发表于 2014-6-24 11:21:02

易湘鑫发表于 2014-6-24 10:30
D车模？

是的，求支招

ghl415 · 发表于 2015-6-28 15:14:41

楼主解决没？？我也遇到这样的问题了，求指导！！

Young_rock · 发表于 2015-7-6 16:42:28

ghl415 发表于 2015-6-28 15:14
楼主解决没？？我也遇到这样的问题了，求指导！！

你解决了么？

ghl415 · 发表于 2015-7-8 15:41:48

Young_rock 发表于 2015-7-6 16:42
你解决了么？

没有，你有什么好方法吗？？

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