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标题: 直升飞机通过MPU6050锁尾如何实现？ [打印本页]

作者: justlxy 时间: 2014-9-15 07:45
标题: 直升飞机通过MPU6050锁尾如何实现？
如题！

我使用的是一款没有尾桨的航模，飞机的左右转是通过上下两个电机的差速来实现的。
MPU6050的数据经过滤波后得到的三个欧拉角，想用PID，但是现在不知道怎么用。
比如说偏航角，是直接将其作为输入量与设定的静态偏航角相比较，在通过算法输出修正后的偏航角吗？

因为从来没有用过PID，现在完全不知道从那个地方下手，请有经验的大神指点迷津！

作者: Shadows 时间: 2014-9-15 08:59

水一下，，，

作者: zhou1994 时间: 2014-9-15 10:37
理论说起来都很简单的感觉，实际做起来就不是了。你从最基础的一点点来。

作者: 吕江涛 时间: 2014-9-15 18:41
我也是新手，可以一起学习啊

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-9-16 22:41
感觉好高端

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-9-17 12:07

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