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ccd 弯道处理丢线

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发表于 2013-12-25 20:41:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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 楼主| 发表于 2013-12-25 20:45:24 | 只看该作者
如果把ccd前瞻调大的话,弯道容易丢线
目前在想弯道丢线补线的思路,求交流1172665821
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发表于 2013-12-25 21:55:42 | 只看该作者
我们也是,丢线后就造成误判,舵机往返方向打了,然后就跑出去了··
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发表于 2013-12-25 23:16:43 | 只看该作者
丢线后保持原舵值就好啊
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发表于 2013-12-26 19:17:52 | 只看该作者
你们是怎么处理丢线的
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发表于 2013-12-26 19:19:11 | 只看该作者
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发表于 2014-2-25 19:10:39 | 只看该作者
我们一起走过 发表于 2013-12-25 20:45
如果把ccd前瞻调大的话,弯道容易丢线
目前在想弯道丢线补线的思路,求交流1172665821

同样状况,但是现在的问题是如何判断我已经丢线
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发表于 2014-2-25 19:59:17 | 只看该作者
检测到全黑的时候保持上一时刻的舵机转角即可
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发表于 2014-4-8 08:40:54 | 只看该作者
有个凹槽法   不知道是怎么写的   
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 楼主| 发表于 2014-4-8 13:28:26 | 只看该作者
554605956 发表于 2014-4-8 08:40
有个凹槽法   不知道是怎么写的

那是以前的帖子,哦哦那是蓝宙那个凹槽算法吧
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